Wi-Fi sinyalleri evin her bölümünde yeterli derece de olmayabilir. Özellikle robot sürekli olarak zeminde olduğundan ve koltuk ve yatak altlarına girebildiğinden o bölgelerde Wi-Fi sinyalleri yetersiz olabilir. Bu durumda robotun çalışmasında veya haritalamada sorunlar oluşabilir. Bunun için Wi-Fİ sinyalinin Fakir Robot uygulaması üzerinden kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu kontrolde robotun ne kadar Wi-Fi sinyali aldığını görülebilir. Bunun için videodaki adımlar izlenmelidir.